一般根据固体废物的来源，分为城市固体废物、工业固体废物和农业固体废物。
城市城市固体废物生活垃圾主要是指城市日常生活或为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，即城市生活垃圾，主要包括生活垃圾、医院垃圾、垃圾箱和建筑垃圾(也称渣土)。一般来说，城市每人每天增加的垃圾量为1-2公斤，其数量和构成与居民的物质生活水平、生活习惯、废旧物资回收程度、市政建筑等有关。比如生活垃圾主要是厨房垃圾。对于一些城市固体废物来说，年产量惊人。在18世纪中期，只有3%的世界人口居住在城市。到1950年，城市人口占29%；1985年，这一数字上升到41%。据估计，到2025年，世界人口的60%将生活在城市或城市周边地区。所以很多人生活或者将要生活在城市，而城市高度集中，环境极大人为化，所以城市垃圾造成的污染极其突出。一般来说，城市生活水平越高，垃圾产生量越大。在低收入国家的大城市，每人每天生产0.5-0.8公斤；在工业化国家的大城市，每人每天产生的垃圾通常在1公斤左右。
工业固体废物是指在工业和交通运输生产活动中产生的矿山废石、选矿尾矿、燃料废渣、化工生产和冶炼废渣等固体废物，又称工业废渣或工业垃圾，包括工业废渣、废屑、污泥、尾矿等废物。工业固体废物根据其来源和物理性质可分为六类。根据废渣的毒性，可分为有毒废渣和无毒废渣，所有有毒废渣都含有氟、汞、砷、铬、铅、氰化物及其化合物、苯酚和放射性物质。
农业固体废弃物，又称农业废弃物，是指农业生产活动(包括科学研究)中产生的固体废物，包括种植业、林业、畜牧业、渔业和副业等五大农业产业产生的废物。如果把服务业、工业和农业产生的固体废物称为工业废物，那么固体废物一般可以分为两类：日常生活垃圾和工业固体废物(包括工业相关事业产生的固体废物)。
固体废物的分类方法有很多种，也可以根据其性质、形式或处理方法进行分类。根据其性质，固体废物可分为有机和无机物质。根据危害性，可分为一般废物和危险废物；按形状可分为固体(块状、粒状、粉状)和泥状垃圾；按照废物处理方法，可分为可燃和不可燃等。
为了便于固体废物的单独处理，结合我国对废物分类、收集和运输的习惯理解，将固体废物分为14类：生活垃圾、厨余垃圾、大型垃圾、建筑垃圾、城市污水处理厂污泥、绿化垃圾、粪渣、动物遗体、医疗垃圾、电子垃圾、废弃车辆、工业垃圾、农业垃圾和危险废物。
